萝卜快跑（百度Apollo无人车出行服务平台）

简介

2013年，百度开始布局自动驾驶，百度无人车项目启动。2017年4月，百度在上海车展宣布Apollo计划，Apollo正式诞生。2021年8月18日，百度发布全新升级的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。2022年7月20日，百度萝卜快跑首批25辆北汽极狐无人化车辆正式获准开展常态化付费出行服务，这标志着中国无人化出行服务从载人示范迈入商业化试点新阶段。2024年5月15日，百度Apollo上新搭载了百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑无人车。

2023年6月，“萝卜快跑”在2023中国客户服务节活动中荣获“最佳服务案例奖”。截至2024年5月，萝卜快跑在中国完成超600万次的出行服务，在武汉，萝卜快跑的服务面积超3000平方公里，覆盖约770万人口。截至同年7月，萝卜快跑安全行驶超1亿公里无重大伤亡事故，已在北京、武汉、上海、广州、深圳等12座城市开展自动驾驶运营。

发展历程

前期布局

2013年，百度开始布局自动驾驶，百度无人车项目启动。2015年，百度无人车亮相世界互联网大会。2016年，获得美国加州政府颁发的全球第15张自动驾驶路测牌照。

2017年4月，百度在上海车展宣布Apollo计划，Apollo正式诞生；7月，百度创始人李彦宏乘无人车驶上北京五环；11月，Apollo成为国家新一代人工智能开放创新平台。

2018年2月，Apollo无人车队登陆央视春晚，跨越港珠澳大桥；3月，获得北京市首批自动驾驶测试牌照；7月，全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”下线。

2019年1月，与威马达成长期战略合作伙伴关系，并成立联合技术研发中心，应用于量产车型。7月，独揽5张北京首批T4级自动驾驶路测牌照，与红旗携手打造的中国首条L4乘用车量产下线。

2020年4月，正式发布“ACE交通引擎”。7月，全球首个量产自动驾驶计算平台ACU正式下线。截至8月，百度共享无人车在长沙、重庆、北京等地开始运营。9月，发布全无人驾驶Apollo和5G云代驾。

2021年5月，中国首家自动驾驶共享无人车开启商业化运营联合清华大学智能产业研究院（AIR）发布Apollo A/R计划。6月，发布新一代量产共享无人车Apollo Moon。

正式落地

2021年8月18日，百度发布全新升级的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。2021年12月4日，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地重庆永川，开始面向公众提供自动驾驶出行服务。这是继北京、上海、广州、长沙、沧州之后，萝卜快跑第六个开放载人测试服务的城市。

2022年2月17日消息，萝卜快跑正式落地深圳市创新高地——南山区，面向市民提供自动驾驶示范应用出行服务。2月27日，萝卜快跑正式落地阳泉，面向公众提供自动驾驶示范应用出行付费服务。3月26日，萝卜快跑正式落地乌镇，面向市民提供自动驾驶出行展示服务。4月，北京发放无人化载人示范应用通知书，百度成为首家获准企业，旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑正式开启无人化自动驾驶出行服务，这意味着“方向盘后无人”的自动驾驶服务在中国超大城市正式放开。百度按照《实施细则》的要求开展无人化载人示范应用，首批投入了10辆无人车，后续计划再增加30辆无人车。5月10日，萝卜快跑”正式落地武汉经开区，面向市民提供自动驾驶出行服务。6月22日消息，百度Apollo“整车无人”车队广州街头开跑。

2022年7月20日，北京正式开放中国首个无人化出行服务商业化试点，百度萝卜快跑首批25辆北汽极狐无人化车辆正式获准开展常态化付费出行服务，这标志着中国无人化出行服务从载人示范迈入商业化试点新阶段。8月8日，百度萝卜快跑将在重庆、武汉提供自动驾驶付费出行服务。8月15日，萝卜快跑在合肥市开启商业化试点，面向公众提供自动驾驶付费出行服务。9月28日，百度Apollo智能驾驶宣布，上海嘉定区无人之境自动驾驶示范体验区近日正式启用，旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑将于该区内启动自动驾驶全无人测试。12月30日，百度“萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶测试。

2023年2月，萝卜快跑自动驾驶落地北京中德产业园。2023年2月28日，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”宣布，其在武汉市全无人车队已超100辆，可运营道路超过750公里。百度发布的2022年财报数据显示，截至2023年1月底，萝卜快跑累计订单量超过200万单。

2023年3月17日，百度“萝卜快跑”首批获准在北京开展全无人自动驾驶示范应用。6月17日，坪山区政府在“2023未来汽车先行者大会暨全球智能网联汽车商业化创新大会”上，向萝卜快跑正式授牌。萝卜快跑获得由深圳市坪山区颁发的首批智能网联汽车无人商业化试点通知书，可在深圳市坪山区开展L4级无人驾驶商业化收费运营。深圳市也是全国首个开展自动驾驶全无人商业化的一线城市。

2023年3月22日，百度获批上海首批无驾驶人智能网联汽车创新应用测试通知书，将在上海浦东新区开启全无人自动驾驶测试。4月17日，百度智行获得上海市首批智能网联出租示范运营通知书，正式在嘉定区启动智能网联出租示范运营，准许百度自动驾驶出行服务平台萝卜快跑联合大众出租开展商业化服务。

2023年8月25日，百度萝卜快跑宣布开通武汉天河机场的自动驾驶接驳服务，且已开启用户邀约，这是中国首次实现城市市区到机场之间的自动驾驶出行接驳服务，也是中国自动驾驶运营首次贯通城市道路和高速路线，百度也成为中国首个开通机场自动驾驶接驳服务的企业。

截止2024年5月，萝卜快跑在中国已完成超600万次的出行服务，在武汉，萝卜快跑的服务面积超3000平方公里，覆盖约770万人口。5月15日，百度Apollo在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷发布了支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），同步上新了搭载了百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑无人车。百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示，第六代无人车系统失效概率低于10的-8次方，接近国产大飞机C919的安全可靠性水平。同时，首批交付的百度萝卜快跑第六代无人车，于当日起在武汉投入使用，百度计划2024年在武汉完成千台无人车的部署。同日，百度Apollo在武汉正式发布旗下第六代无人车车型。武汉市民可通过萝卜快跑平台搭乘第六代无人车。萝卜快跑第六代车型为百度Apollo与江铃新能源合作研发的颐驰06，百度方面采购单价为20.46万元，首批将交付1000台供萝卜快跑无人驾驶网约车使用。百度自动驾驶业务部总经理陈卓介绍称，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，单车采购价降低到了20.46万元，随着时空覆盖和运营效率的大幅提升，到2024年底萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，在2025年全面进入盈利期。

截至2024年7月12日，萝卜快跑已在北京、武汉、上海、广州、深圳等12座城市开展自动驾驶运营。

产品功能

综述

萝卜快跑是一款自动驾驶出行产品，乘客通过它在城市指定区域内即可一键呼叫一辆自带黑科技的自动驾驶车辆：人车互认、多屏交互、环境模拟等功能。满足居民职住通勤、短途出行、休闲购物等出行需求。该平台车采用百度第五代自动驾驶出租车Apollo Moon，三款车分别基于广汽埃安LX、威马W6和北汽极狐αT打造。

安全保障

萝卜快跑拥有46项安全保障能力，其中包括计算单元与传感器多晨冗余、底盘安全冗余、传威器自清洁系统应对雨雪风沙环境、5G云代驾、车路协同、乘客安全检测等。

2024年5月15日上午，百度Apollo在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷重磅发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示，第六代无人车系统失效概率低于10的-8次方，接近国产大飞机C919的安全可靠性水平。

截至2024年7月，萝卜快跑第六代无人车出险率仅为人类驾驶的1/14，已安全行驶超1亿公里无重大伤亡事故。

出行服务设计

萝卜快跑拥有59项出行服务设计，其中包括车顶接驾屏实现人车互认、乘客上车检验/人脸蓝牙解锁、自动开闭门等迎宾体验、APP控制车窗及空调、远程客服及云代驾请求、语音交互影音娱乐等。

出行体验

萝卜快跑为用户提供全流程智能乘车引导，包括上车前的智能暗号找车、超时敦促，下车前的盲区监测和风险提示、展示右后方视频等，用以帮助用户安全快捷地乘坐无人车完成行程；在乘车过程中，也支持感知渲染帮助用户识别环境，用户自主调节空调温度、修改终点、一键呼出SOS等，打造舒适且有科技感的座舱体验。

功能使用

用户通过萝卜快跑App/小程序、百度地图、百度App等平台，即可呼叫“全无人”车辆。车辆会自己开到在用户输入的目的地，在后排落座的乘客点击屏幕上的“开启行程”之后，车辆将平稳起步。

相关活动

2022年4月，以”趁年轻改变世界”为主题的百度Apollo萝卜快跑校园行活动正式收官，「科普巡游展」、「高校辩论赛」、「校园创作大赛」三大板块活动分别呈现了预见未来、洞见未来、创造未来的深层内核，成功将自动驾驶带入大学校园，实现近300万的校园群体触达。

2023年6月，“百度Apollo安全生产月”启动，萝卜快跑各城市运营团队、综合测试车队纷纷开展安全生产相关活动，通过安全宣讲、教育培训、隐患排查治理、应急演练等多种形式，强化安全生产意识，普及安全生产知识，落实安全责任。其中，北京、广州、深圳、武汉等城市启动了隐患排查;北京、上海、重庆、乌镇、成都、合肥、阳泉组织安全宣讲、实施应急演练以及自动驾驶亲子科普警企活动。

成就和荣誉

成就

截止2022年7月，自动驾驶出行服务平台萝卜快跑累计订单量200+万。计划至2023年底将萝卜快跑自动驾驶出行服务，开放至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶汽车，为3000万用户提供服务。

截至2023年6月，萝卜快跑在深圳的可运营区域达188平方公里，运营时间从7点到22点，覆盖早晚高峰。

截至2023年一季度订单总量已超过200万，是全球最大的自动驾驶出行服务商。在订单量不断增长的同时，萝卜快跑也收获了相当高的用户满意度。数据显示，截至2023年一季度，萝卜快跑App用户满意度评价达4.9分，其中五星好评占比97.12%。与此同时，萝卜快跑活跃用户规模与用户黏性也保持高速增长：2022年萝卜快跑平台活跃用户数量较2021年增长近2倍，在2022下半年出行环境逐渐稳定的情况下，萝卜快跑月内复乘率稳定在50%以上，较2021年提升了近10%。由此可见，乘坐过萝卜快跑的用户对自动驾驶出行的信任度增加，“无人车打萝卜”正在实实在在地融入更多用户的日常生活。

截至2023年第二季度，萝卜快跑为公众提供的乘车服务达到71.4万次，同比增长149%，截至2023年6月30日，萝卜快跑累计向公众提供的乘车服务数量达到330万次。

2024年7月，萝卜快跑在武汉市的全无人订单量爆发式增长，单日单车峰值超20单，与出租车司机平均日单量相当，市民满意度高，萝卜快跑APP用户满意度评价达4.9分，其中5分满分好评占比高达94.19%。同月，萝卜快跑已在12座城市开展自动驾驶运营，实现超一线城市全覆盖。

荣誉

2023年6月，“萝卜快跑”在2023中国客户服务节活动中荣获“最佳服务案例奖”。

相关事件

测试过程中被追尾

2022年8月12日，有网友在社交媒体上传了一张百度旗下“萝卜快跑”自动驾驶汽车的事故照片。网传图片显示，萝卜快跑自动驾驶汽车的后部被撞击，轮胎也有所脱落，整体情况较为严重。此后，萝卜运力回应，8月10日萝卜运力车辆在正常测试过程中，被后方车辆分心驾驶导致追尾事故，无人员伤亡。事故发生后，萝卜运力已经第一时间上报给相关部门备案、处置。

在武汉堵车遭投诉

2024年5月29日消息，武汉经济技术开发区（经开区）的市民近期在城市留言板上对萝卜快跑（百度 Apollo 旗下的无人驾驶车辆服务）进行了大量投诉，主要反映萝卜快跑在早晚高峰时段出现无故停在马路中间、高架上占最左道低速行驶、转弯卡着不动等情况，导致交通拥堵。

2024年5月29日晚，萝卜快跑在社交账号上回应近期在武汉堵车遭投诉事件，称“近日出现的恶意投诉、虚假事故等网络内容，经核查、取证，确认与事实严重不符。对于上述混淆视听、操纵舆论的黑水军行为，我们已第一时间向公安机关报案。目前，公安机关已立案侦查。 ”该公司还表示，“萝卜快跑致力于为所有乘客提供安全舒适、绿色低碳的出行服务，并得到广大用户、尤其是武汉市民的认可和支持。”

5人发布抹黑言论被抓

2024年5月29日，萝卜快跑自动驾驶官微发声明表示，对于出现的恶意投诉、虚假事故等网络内容，经核查、取证，确认与事实严重不符，上述混淆视听、操纵舆论的黑水军行为，萝卜快跑官方已向公安机关报案。6月25日，萝卜快跑发布公告称，公安机关反馈成功破获一起“网络水军”案件。经过侦查，公安机关抓获陈某、王某等10余名犯罪嫌疑人，涉及多个省市的10余家MCN机构。多名嫌疑人涉嫌操纵数百个账号发布抹黑萝卜快跑言论，陈某、王某等5名主要犯罪嫌疑人已被刑事拘留，截至6月25日，案件仍在进一步侦办中。

武汉街头撞倒行人并回应

2024年7月7日，有武汉网友在短视频平台发布视频，称百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”无人驾驶出租车在武汉街头与行人相撞，事故造成了行人受伤和部分车辆拥堵。7月8日，百度方面相关负责人表示此事故发生于汉阳区鹦鹉大道与国博大道交汇路口，是车辆在绿灯亮起启动之际，与一名闯红灯人员发生轻微接触。事故发生后百度公司第一时间配合警方处置，并陪同伤者送医检查。经检查，伤者无明显外伤，在医院进一步观察和休息。该事件发生后，有声音指出，无人驾驶车辆在抢占网约车市场。对此，武汉市交通运输局相关负责人表示，萝卜快跑在武汉投放400多辆无人驾驶汽车，并非网传的1000辆，武汉市（出租）汽车行业比较稳定。

回应关于自动驾驶问题

回应车内有摄像头监控

2024年7月11日，萝卜快跑针对公众关注的其自动驾驶车辆内装有摄像头监控的问题作出回应，表示车内摄像头的安装主要是为了满足测试监管需求及确保乘车过程中的安全性，同时强调除非乘客主动请求，否则公司不会搜集、存储或使用这些录像数据，以充分保障乘客的隐私权益。

回应有真人远程代驾

2024年7月，有网图流传称无人驾驶的萝卜快跑其实有真人远程代驾，其图片显示地点为萝卜快跑汽车机器人智控中心，有真人坐在带方向盘的屏幕前操作。事后经查，该情况是云端安全员在重庆永川区大数据产业园的百度无人驾驶实验基地处理无人车极端场景问题。

被指低价扰乱市场

2024年7月，湖北一男子在萝卜快跑无人驾驶出租车上对外边的人群大喊称“10公里只要3块9，不要再买车了”，此事引发网友关注，部分人质疑，萝卜快跑这种行为属于超低价扰乱市场。对此武汉市交通管理局回应表示，萝卜快跑还在测试阶段，还没有被定性为营运车辆，具体可以询问经信局。

无人驾驶网约车在街头罢工

2024年7月11日，网传“萝卜快跑”无人驾驶网约车在湖北武汉街头罢工，造成当地交通拥堵。7月12日，“萝卜快跑”工作人员回应称，遇到这种情况可以提供车辆信息给工作人员，会及时处理，持续优化车辆技术。